ubuntu 运行gazebo

要在Ubuntu上运行Gazebo，您需要按照以下步骤操作：

1. 安装Gazebo：在终端中运行以下命令：

   sudo apt-get install gazebo9

2. 安装ROS（可选）：如果您计划在ROS中使用Gazebo，则需要安装ROS。您可以按照以下教程进行安装：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

3. 运行Gazebo：在终端中运行以下命令：

   gazebo

这将启动Gazebo仿真环境。您可以使用Gazebo中的模型和插件创建和运行仿真。

如果您想在ROS中使用Gazebo，可以运行以下命令：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这将启动Gazebo仿真环境，并为ROS提供一个接口，以便您可以使用ROS中的节点和话题与Gazebo进行交互。