写一个micropython控制红外发射模块的程序

好的，下面是一个基本的micropython控制红外发射模块的程序：

from machine import Pin
import time

ir_pin = Pin(14, Pin.OUT)  # 红外发射模块连接的GPIO引脚

def send_ir(data):
    # 发送红外数据
    for i in range(len(data)):
        if data[i] == '0':
            ir_pin.on()
            time.sleep_us(500)
            ir_pin.off()
            time.sleep_us(500)
        elif data[i] == '1':
            ir_pin.on()
            time.sleep_us(1500)
            ir_pin.off()
            time.sleep_us(500)
        else:  # 不是0或1的数据，发生错误
            print("Error: Invalid data")
            break
    ir_pin.off()

# 示例代码
data = '1001100111001100'  # 发送的数据，可以根据需要修改
send_ir(data)

这个程序基于micropython的GPIO库，使用了一个GPIO引脚来控制红外发射模块。在send_ir函数中，我们将传入的数据转换为红外脉冲信号，并且通过GPIO引脚发送出去。在示例代码中，我们发送了一个16位的数据。