我选择的是NI-CAN，请帮我写一个异步通讯的例程

以下是使用 NI-CAN 实现异步通讯的示例代码，该代码使用了 C# 和 .NET Framework：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using NationalInstruments;
using NationalInstruments.NI4882;
using NationalInstruments.DAQmx;

namespace NI_CAN_Communication
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 创建 CAN 设备对象
            using (var device = new CANDevice("CAN1"))
            {
                // 打开 CAN 设备
                await device.OpenAsync();

                // 创建 CAN 通道对象
                using (var channel = device.CreateChannel("CAN0"))

                {
                    // 配置 CAN 通道
                    channel.BitRate = 500000;
                    channel.AcceptanceMask = 0x7FF;
                    channel.AcceptanceCode = 0x000;

                    // 启动 CAN 通道
                    await channel.StartAsync();

                    // 发送 CAN 数据帧
                    await channel.WriteAsync(new CANFrame(0x123, new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03 }));

                    // 接收 CAN 数据帧
                    while (true)
                    {
                        var frame = await channel.ReadAsync();
                        Console.WriteLine($"Received: {frame.ID:X} {BitConverter.ToString(frame.Data)}");
                    }

                    // 停止 CAN 通道
                    await channel.StopAsync();
                }

                // 关闭 CAN 设备
                await device.CloseAsync();
            }
        }
    }
}

该代码使用异步方式实现了 CAN 通讯协议的发送和接收功能，可以实现高效、实时的数据传输。需要注意的是，该代码仅供参考，实际应用中需要根据具体的硬件设备和通讯协议进行相应的配置和调试，以确保通讯的稳定和可靠。