此时机械臂向左运行，机械臂来到取料位置上方，控制机械臂向左运行的电机启动，根据手控器编写的向左运行的距离能自动运行到指定位置。此时左行的限位开关是导通状态，如果手控器给的距离超出机械臂能伸张的长度时将触及到放在机械臂左末尾的限位开关，从而使左限位开关闭合，此时所有电机停止运动并且处于防抱死状态并及时报警提示正在操作的人员机械臂已处于极限距离，等待操作人员关闭报警，重新确定运行距离。 机械臂的运行距离是根据电机采用相对式运转，电机的每次重新上电都会把上电时的位置认为原点，为了确保机械臂向左运行到达取料点的距离准确无误需要提前测量好机械臂行走的距离，并且在每次上电后按下回原点按键使机械臂回到最开始的原点位置之后机械臂的运行都按照教导程序反复运动。扩展为1000字

机械臂是现代工业生产中常用的自动化机器人，其可以完成各种复杂的操作任务，如搬运、装配、焊接等。机械臂的运行距离是一个非常重要的参数，其直接关系到机械臂能否准确地到达指定位置，完成所需的操作任务。因此，在机械臂的设计和调试过程中，需要对其运行距离进行精确测量和控制。

机械臂的运行距离一般采用相对式运转方式进行控制，即在每次机械臂重新上电时，将上电时的位置认为原点，根据需要向左或向右运动一定的距离。为了确保机械臂向左运行到达取料点的距离准确无误，需要在机械臂设计和调试过程中对其运行距离进行精确测量和控制。

在机械臂的设计阶段，需要预先测量好机械臂行走的距离，以便在编写控制程序时准确设定机械臂的运行距离。在机械臂的调试过程中，需要按照预先设定的距离进行运行测试，并根据实际情况进行微调，以确保机械臂能够准确到达指定位置。

在机械臂的运行过程中，需要防止机械臂超出其可行走的范围，否则将会导致机械臂出现故障或损坏。为了避免这种情况的发生，一般在机械臂的末端设置限位开关，当机械臂到达指定位置时，将触及到限位开关，从而使其停止运动。此时，所有电机将处于防抱死状态，并及时报警提示正在操作的人员机械臂已处于极限距离，等待操作人员关闭报警，重新确定运行距离。

为了确保机械臂的运行距离准确无误，需要在每次机械臂重新上电时，按下回原点按键，使机械臂回到最开始的原点位置。这样可以保证每次机械臂的运行距离都是相对于原点位置进行计算，从而避免机械臂的运行距离不准确的情况发生。此外，在机械臂的运行过程中，还需要按照教导程序反复运动，以确保其运行的稳定性和可靠性。

总之，机械臂的运行距离是一个非常重要的参数，其直接关系到机械臂的运行效果和可靠性。在机械臂的设计和调试过程中，需要对其运行距离进行精确测量和控制，并采取相应的措施防止机械臂超出其可行走的范围，从而保证其正常运行和长期稳定性。