利用瑞萨EK_RA2A1单片机的sdadc24采集电压生成代码

下面是一个基于瑞萨EK-RA2A1单片机的SDADC24模块的电压采集示例代码：

#include "mbed.h"
#include "iodefine.h"

// 设置SDADC模块
void sdadc_init() {
    // 使能SDADC模块时钟
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502; // 解锁PFSWE位
    MSTP(SDADC) = 0; // 解除SDADC的停止状态
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500; // 上锁PFSWE位

    // 设置SDADC输入通道
    SDADC.SE0R.BIT.CHSEL = 0x00; // 选择AN000作为输入通道
    SDADC.ADCSR.BIT.CKSEL = 0x01; // 选择PCLKB作为时钟源
    SDADC.ADCSR.BIT.CKS = 0x00; // 设置时钟分频为2
    SDADC.ADCSR.BIT.MD = 0x03; // 设置为单次转换模式
    SDADC.ADANS0.WORD = 0x0001; // 使能AN000

    // 设置SDADC转换样本数
    SDADC.ADSSTR0.BIT.SST = 0x07; // 设置转换样本数为8

    // 启动SDADC转换
    SDADC.ADCSR.BIT.ADST = 1;
}

// 读取SDADC转换结果
uint16_t sdadc_read() {
    while (SDADC.ADCSR.BIT.ADST == 1) {} // 等待转换完成
    return SDADC.ADRD.WORD; // 返回转换结果
}

int main() {
    // 初始化SDADC模块
    sdadc_init();

    // 无限循环读取并输出SDADC转换结果
    while (1) {
        uint16_t result = sdadc_read();
        printf("SDADC result: %d\r\n", result);
        wait_ms(1000);
    }
}

在代码中，首先使用 sdadc_init() 函数初始化 SDADC 模块。该函数使能 SDADC 模块时钟，选择 AN000 作为输入通道，并将 SDADC 设置为单次转换模式。还设置了转换样本数为 8。然后，使用 sdadc_read() 函数读取 SDADC 转换结果，并在主循环中无限循环输出结果。

请注意，这只是一个简单的示例代码，需要根据具体的硬件和应用程序进行修改和优化。同时，在实际应用中，还需要考虑电压转换的精度、参考电压等因素。