ros中小车路径跟随的大致原理是什么

在ROS中，小车路径跟随的大致原理如下：

1. 获取小车当前位置和目标位置的坐标信息，可以使用传感器或者其他定位算法获取。

2. 计算小车当前位置和目标位置之间的距离和方向差，并将其转换为小车坐标系下的速度指令。

3. 发送速度指令到小车底盘的控制器，控制器根据速度指令来控制小车的运动。

4. 小车底盘控制器将速度指令转换为电机控制信号，控制电机转动，从而实现小车运动。

5. 不断重复以上步骤，直到小车到达目标位置。

在实际应用中，还需要考虑到避障、路径规划、控制参数调试等问题。