linux msgrcv非阻塞接收

在 Linux 系统中，使用 msgrcv 函数进行消息接收时，可以设置 MSG_NOERROR 和 IPC_NOWAIT 选项，来实现非阻塞接收。

MSG_NOERROR 选项表示在消息队列中发现的第一个消息可能不完整，但不会返回错误。如果没有这个选项，则如果消息不完整，msgrcv 函数会返回错误。

IPC_NOWAIT 选项表示如果消息队列中没有可用的消息，则不会阻塞进程，而是立即返回错误。

可以将这两个选项组合使用，实现非阻塞接收消息。示例代码如下：

struct msgbuf msg;
int ret = msgrcv(msqid, &msg, sizeof(msg), type, MSG_NOERROR | IPC_NOWAIT);
if (ret == -1) {
    if (errno == EAGAIN) {
        // 没有可用的消息
    } else {
        // 接收消息出错
    }
} else {
    // 成功接收到消息
}