编写基于canny边缘检测的车道线检测算法

对于您的问题，我可以直接回答。基于Canny边缘检测的车道线检测算法可以通过以下步骤实现：

1. 将原始图像转换为灰度图像；
2. 对灰度图像进行高斯滤波以消除噪声；
3. 应用Canny边缘检测算法来检测边缘；
4. 对于车道线检测，可以使用霍夫变换来检测线段；
5. 根据车道线的特征，如长度、斜率等，筛选出真正的车道线。

希望这能为您提供帮助。如果您有其他问题，都可以随时问我哦。