android 通过ByteBuffer 把串口接收的被拆分的包数据 根据包的规则 拼接成完整一包数据

在 Android 中，可以使用 ByteBuffer 类来操作字节缓冲区。如果串口接收的数据被拆分成了多个包，可以将每个包的数据存储在一个 ByteBuffer 中，然后根据包的规则将这些 ByteBuffer 拼接成完整的一包数据。

以下是一个示例代码，假设每个包的数据格式为：包头（2 字节）+ 数据长度（2 字节）+ 数据内容：

ByteBuffer completePacket = null; // 完整一包数据
List<ByteBuffer> receivedPackets = new ArrayList<>(); // 已接收的包数据

// 接收到一个新的包，将其存储在 receivedPackets 中
ByteBuffer receivedPacket = ByteBuffer.allocate(1024); // 假设包最大长度为 1024
serialPort.read(receivedPacket); // 从串口读取数据
receivedPackets.add(receivedPacket);

// 尝试拼接已接收的包数据
while (!receivedPackets.isEmpty()) {
    ByteBuffer packet = receivedPackets.get(0);
    if (packet.remaining() < 4) {
        // 包头和数据长度共 4 字节，如果当前包不足 4 字节，则不能拼接
        break;
    }
    short header = packet.getShort(); // 读取包头
    short length = packet.getShort(); // 读取数据长度
    if (packet.remaining() < length) {
        // 数据内容不足，不能拼接
        break;
    }
    if (completePacket == null) {
        // 第一个包
        completePacket = ByteBuffer.allocate(length + 4);
        completePacket.putShort(header);
        completePacket.putShort(length);
    }
    byte[] data = new byte[length];
    packet.get(data); // 读取数据内容
    completePacket.put(data); // 拼接数据内容
    receivedPackets.remove(0); // 从已接收的包数据中移除该包
}

if (completePacket != null) {
    // 已拼接出完整一包数据
    byte[] packetData = completePacket.array();
    // 处理数据...
}

这段代码中，首先将每个接收到的包存储在 `receivedPackets` 中，然后尝试从 `receivedPackets` 中拼接出完整一包数据。如果拼接成功，则可以处理完整的数据。注意，在拼接时需要判断包头、数据长度和数据内容是否已经全部接收完毕。对于已经处理过的包，需要从 `receivedPackets` 中移除。