ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) 换成驱动代码

好的，下面是使用 I2C_RDWR 命令的一个驱动代码示例。在这个示例中，我们将使用 i2c_msg 结构体来表示要发送或接收的消息。我们将创建两个消息，一个是写入消息，一个是读取消息。然后我们将这两个消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中，并将它传递给 I2C_RDWR 命令。最后，我们将从读取消息中获取响应数据。

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>

#define I2C_ADDR 0x50 // I2C 设备地址

struct i2c_msg msgs[2]; // 存储消息的数组
struct i2c_rdwr_ioctl_data data; // I2C_RDWR 命令的数据结构
char buf[10]; // 数据缓冲区

// 创建写入消息
msgs[0].addr = I2C_ADDR;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 2;
msgs[0].buf = buf;

// 创建读取消息
msgs[1].addr = I2C_ADDR;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = 1;
msgs[1].buf = buf;

// 将消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中
data.msgs = msgs;
data.nmsgs = 2;

// 发送 I2C_RDWR 命令
if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
    printf("Error sending I2C_RDWR command\n");
    return -1;
}

// 从读取消息中获取响应数据
printf("Received data: %d\n", buf[0]);

在这个示例中，我们创建了两个 i2c_msg 结构体，一个是写入消息，一个是读取消息。然后，我们将这两个消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中，并将它作为参数传递给 I2C_RDWR 命令。在这个示例中，我们只读取了一个字节的数据，因此读取消息的长度为 1。在实际应用中，你需要根据需要修改代码。