STM32 I/O口驱动实验

好的，我再向您提供一些关于STM32 I/O口驱动实验的详细信息。

在STM32微控制器中，每个GPIO端口都由几个寄存器控制，包括GPIOx_MODER寄存器、GPIOx_OTYPER寄存器、GPIOx_OSPEEDR寄存器、GPIOx_PUPDR寄存器、GPIOx_IDR寄存器和GPIOx_ODR寄存器。这些寄存器可以通过代码进行配置和控制。

下面是一个简单的STM32 I/O口驱动实验代码示例，以控制一个LED灯的亮灭状态：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    // 使能GPIOB的时钟
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

    // 配置GPIOB的第12号引脚为输出模式
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0;

    while(1)
    {
        // 设置GPIOB的第12号引脚为高电平（点亮LED灯）
        GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS12;

        // 延时
        for(int i=0; i<1000000; i++);

        // 设置GPIOB的第12号引脚为低电平（熄灭LED灯）
        GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BR12;

        // 延时
        for(int i=0; i<1000000; i++);
    }
}

上述代码中，我们首先使能了GPIOB端口的时钟，然后将其第12号引脚配置为输出模式。在主循环中，我们通过设置GPIOB的BSRR寄存器中的位来控制LED灯的亮灭状态，并通过延时函数来控制LED灯的闪烁频率。

这是一个简单的STM32 I/O口驱动实验示例，您可以根据需要进行修改和扩展。如果您有任何问题，请随时问我。