[Error] invalid initialization of reference of type 'std::queue<NodeType>&' from expression of type 'std::priority_queue<NodeType>'

这个错误表示你在某个地方试图将类型为 `std::priority_queue<NodeType>` 的表达式赋值给类型为 `std::queue<NodeType>&` 的引用，这是不允许的，因为它们是不同的类型。

`std::priority_queue` 和 `std::queue` 是两个不同的容器类型，它们的实现方式也不同。`std::priority_queue` 是一个基于堆的容器，用于存储元素，并按一定的优先级进行排序。而 `std::queue` 是一个队列容器，在队尾添加元素，在队头取出元素。

如果你想将一个 `std::priority_queue` 赋值给一个 `std::queue` 引用，你需要手动将其转换为一个 `std::queue`。你可以使用 `std::deque` 作为 `std::queue` 的底层容器，并将 `std::priority_queue` 中的元素依次插入到 `std::deque` 中，从而得到一个 `std::queue`。示例代码如下：

std::priority_queue<NodeType> pq;
// ...
std::deque<NodeType> dq(pq.c.begin(), pq.c.end());
std::queue<NodeType>& q = dq;

这里我们使用了 `pq.c.begin()` 和 `pq.c.end()` 来获取 `std::priority_queue` 中的底层容器 `std::vector` 的迭代器，然后将其作为参数传递给 `std::deque` 的构造函数，从而得到一个 `std::deque`。最后，我们将 `std::deque` 赋值给 `std::queue` 的引用即可。