qt wifi mesh 中节点自组网代码

在Qt中实现WiFi Mesh自组网需要使用Qt的网络模块，具体实现步骤如下：

1. 创建一个Qt应用程序，并在.pro文件中添加网络模块：

QT += network

2. 创建一个类来表示Mesh节点，该类应该包含节点的ID、IP地址、端口号等信息，并提供连接和断开连接的方法。

3. 在主界面中，创建一个用于显示节点列表的列表视图，并添加一个按钮来启动Mesh网络。

4. 在按钮的点击事件中，创建一个UDP套接字并绑定到本地IP地址和端口号，然后发送广播消息以寻找其他节点。同时，启动一个定时器来定期发送心跳包以维持节点之间的连接。

5. 当收到其他节点的广播消息时，将其添加到节点列表中。

6. 当节点从列表中断开连接时，应该从列表中删除该节点。

7. 当用户在节点列表中选择一个节点并点击“连接”按钮时，应该创建一个TCP连接并连接到该节点。连接成功后，可以在该连接上发送和接收数据。

8. 当节点收到数据时，应该将其显示在主界面上。

参考代码如下：

class MeshNode : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MeshNode(int id, const QString& ip, int port, QObject* parent = nullptr)
        : QObject(parent)
        , m_id(id)
        , m_ip(ip)
        , m_port(port)
        , m_socket(nullptr)
    {
    }

    void connect()
    {
        m_socket = new QTcpSocket(this);
        m_socket->connectToHost(m_ip, m_port);

        connect(m_socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &MeshNode::onReadyRead);
        connect(m_socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &MeshNode::onDisconnected);
    }

    void disconnect()
    {
        if (m_socket) {
            m_socket->disconnectFromHost();
            m_socket->deleteLater();
            m_socket = nullptr;
        }
    }

signals:
    void dataReceived(const QByteArray& data);

private slots:
    void onReadyRead()
    {
        QByteArray data = m_socket->readAll();
        emit dataReceived(data);
    }

    void onDisconnected()
    {
        emit disconnected(this);
    }

private:
    int m_id;
    QString m_ip;
    int m_port;
    QTcpSocket* m_socket;
};

class MeshNetwork : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MeshNetwork(QObject* parent = nullptr)
        : QObject(parent)
        , m_udpSocket(nullptr)
        , m_timer(nullptr)
    {
    }

    void start()
    {
        m_udpSocket = new QUdpSocket(this);
        m_udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 12345);

        connect(m_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MeshNetwork::onReadyRead);

        m_timer = new QTimer(this);
        m_timer->setInterval(5000);

        connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, &MeshNetwork::onTimerTimeout);

        m_timer->start();
    }

    void stop()
    {
        m_timer->stop();
        m_udpSocket->deleteLater();
    }

    void send(const QByteArray& data, const MeshNode* node)
    {
        if (node && node->socket()) {
            node->socket()->write(data);
        }
    }

signals:
    void nodeDiscovered(MeshNode* node);
    void nodeDisconnected(MeshNode* node);

private slots:
    void onReadyRead()
    {
        while (m_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(m_udpSocket->pendingDatagramSize());
            QHostAddress sender;
            quint16 senderPort;
            m_udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);

            MeshNode* node = findNode(sender.toString(), senderPort);
            if (!node) {
                node = new MeshNode(m_nodes.size() + 1, sender.toString(), senderPort, this);
                m_nodes.append(node);
                emit nodeDiscovered(node);
            }
        }
    }

    void onTimerTimeout()
    {
        QByteArray datagram = "Hello, world!";
        m_udpSocket->writeDatagram(datagram, QHostAddress::Broadcast, 12345);
    }

private:
    MeshNode* findNode(const QString& ip, int port)
    {
        for (MeshNode* node : m_nodes) {
            if (node->ip() == ip && node->port() == port) {
                return node;
            }
        }
        return nullptr;
    }

    QList<MeshNode*> m_nodes;
    QUdpSocket* m_udpSocket;
    QTimer* m_timer;
};