Lower_Sys = control.tf([Params_Fit[0], 1], [1, 2 * Params_Fit[1] * Params_Fit[2], Params_Fit[2]**2])
时间: 2023-12-08 17:06:47 浏览: 57
这行代码使用了Control System Toolbox库中的`tf()`函数,用于创建一个传递函数模型。其中,`Params_Fit`是一个包含3个元素的列表,包含了拟合得到的传递函数的参数。
具体而言,该传递函数的分子为`[Params_Fit[0], 1]`,分母为`[1, 2 * Params_Fit[1] * Params_Fit[2], Params_Fit[2]**2]`。这个传递函数是一个二阶系统,其形式为:
```
b1*s + b0
G(s) = -------------
s^2 + a1*s + a0
```
其中,`b0`和`b1`为分子系数,分别对应于`Params_Fit[0]`和`1`,`a1`和`a0`为分母系数,分别对应于`2 * Params_Fit[1] * Params_Fit[2]`和`Params_Fit[2]**2`。这个传递函数模型可以用于分析和设计控制系统,并且可以使用Control System Toolbox库中的其他函数进行进一步的分析和设计。
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