写一个基于15单片机用光敏电阻DO口控制步进电机正转，反转，停止的程序，同时有手动控制。

以下是一个基于15单片机用光敏电阻DO口控制步进电机正转、反转和停止的程序，同时带有手动控制功能：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1;  // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2;  // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^3;  // 步进电机控制引脚4

sbit S1 = P3^0;  // 手动控制按钮1
sbit S2 = P3^1;  // 手动控制按钮2

sbit LDR = P2^0;  // 光敏电阻控制引脚

unsigned char code TURN_RIGHT[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};  // 步进电机正转序列
unsigned char code TURN_LEFT[] = {0x08, 0x04, 0x02, 0x01};  // 步进电机反转序列

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
    {
        for(j=0; j<125; j++);
    }
}

void main()
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char manual_mode = 0;  // 手动控制模式标志位，0表示自动模式，1表示手动模式
    
    while(1)
    {
        if(LDR == 0)  // 光敏电阻检测到光线
        {
            manual_mode = 0;  // 切换到自动模式
            
            for(i=0; i<4; i++)
            {
                P1 = TURN_RIGHT[i];
                delay(10);
            }
        }
        else  // 光敏电阻未检测到光线
        {
            if(manual_mode == 0)  // 自动模式下才执行反转操作
            {
                for(i=0; i<4; i++)
                {
                    P1 = TURN_LEFT[i];
                    delay(10);
                }
            }
        }
        
        if(S1 == 0)  // 手动控制按钮1被按下
        {
            manual_mode = 1;  // 切换到手动模式
            P1 = 0x00;  // 停止步进电机
            while(S1 == 0);  // 等待手动控制按钮1释放
        }
        
        if(S2 == 0)  // 手动控制按钮2被按下
        {
            manual_mode = 1;  // 切换到手动模式
            P1 = 0x09;  // 步进电机正转
            while(S2 == 0);  // 等待手动控制按钮2释放
        }
    }
}

这个程序首先定义了步进电机控制引脚和手动控制按钮的引脚，以及光敏电阻控制引脚。然后定义了步进电机正转和反转的序列，以及一个延时函数。

在主函数中，程序会不断检测光敏电阻的状态，如果检测到光线，就执行步进电机正转的操作，否则就执行步进电机反转的操作。同时，程序还会检测手动控制按钮的状态，如果手动控制按钮1被按下，就进入手动控制模式并停止步进电机运动，如果手动控制按钮2被按下，就进入手动控制模式并使步进电机正转。

需要注意的是，步进电机的控制需要按照一定的序列来进行，这个序列可以在数据手册或者网上查到。在本程序中，我使用了两个数组来存储步进电机正转和反转的序列，然后通过循环依次输出序列中的元素，从而使步进电机正转或反转。