下列软件包有未满足的依赖关系： libnl-3-dev : 依赖: libnl-3-200 (= 3.4.0-1) 但是 3.4.0-1ubuntu0.1 正要被安装 libnl-route-3-dev : 依赖: libnl-route-3-200 (= 3.4.0-1) 但是 3.4.0-1ubuntu0.1 正要被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

这个错误提示说明您正在尝试安装的软件包需要依赖于 libnl-3-200 和 libnl-route-3-200 这两个软件包，但是系统中已经安装了版本不同的这两个软件包。这种情况可能是因为您使用的是不同的软件源，或者您手动安装了这两个软件包的不同版本。

解决这个问题的方法取决于您的具体情况。如果您确定您手动安装了不同版本的这两个软件包，则可以尝试卸载它们，然后使用系统默认的软件源重新安装它们。如果您使用的是不同的软件源，则可以尝试切换到系统默认的软件源，然后更新软件包列表并重新安装软件包。如果您不确定如何处理这个问题，请提供更多信息，以便我能够帮助您更好地解决问题。

相关问题

安装opencv3.4.0linux命令

很高兴为您提供帮助！以下是安装OpenCV 3.4.0的Linux命令：

1. 更新和升级Ubuntu系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装必需的软件包：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 下载OpenCV 3.4.0：

cd ~/
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip
unzip opencv.zip

4. 下载OpenCV贡献模块：

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
unzip opencv_contrib.zip

5. 安装Python2相关的软件包：

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev python-opencv python-pip

6. 安装Python3相关的软件包：

sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev python3-opencv python3-pip

7. 编译和安装OpenCV 3.4.0：

cd ~/opencv-3.4.0/
mkdir build
cd build

# for Python 2
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_python2=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

# for Python 3
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_python3=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

# compile and install
make -j8
sudo make install

注意：此过程可能需要一些时间，请耐心等待。完成后，您可以通过执行以下命令来验证OpenCV是否正确安装：

python
import cv2
print(cv2.__version__)

如果您看到OpenCV 3.4.0的版本号，则表示已成功安装！希望这可以解决您的问题！

ubuntu22.04安装GCC 11.4.0 OpenVINO 2021.4 （Test: 2023.0 也可以） OpenCV 4.7.0 Eigen 3.4.0 Sophus 1.22.10 Glog CeresSolver 2.1.0 Jsoncpp

在Ubuntu 22.04上安装特定版本的软件包，例如GCC、OpenVINO、OpenCV等，通常需要一些步骤来手动下载和配置。这里是一个概述：

1. **安装基础依赖**
首先更新系统并安装必要的包管理工具：

   sudo apt update && sudo apt install build-essential cmake git libprotobuf-dev protobuf-compiler

2. **安装GCC 11.4.0**
Ubuntu 22.04默认已经包含了较新的GCC版本，如果你需要指定安装某个版本，可以通过添加第三方源，然后安装：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
   sudo apt update
   sudo apt install g++-11

然后设置`g++-11`为默认版本：

   sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 90 --slave /usr/bin/g++-config g++-config /usr/bin/g++-11-config
   sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++-11 90 --slave /usr/bin/c++-config c++-config /usr/bin/g++-11-config

3. **安装OpenVINO 2021.4 (Test: 2023.0)**
下载对应版本的OpenVINO SDK并按照官方文档进行安装。官网地址通常是 https://docs.openvino.ai/latest 。注意，有些库可能需要单独安装。

4. **安装OpenCV 4.7.0**
- 先安装基本依赖，如Python:

     sudo apt install python3-pip python3-dev swig

- 使用pip安装OpenCV：

     pip3 install opencv-python==4.7.0

或者从源代码编译安装：

   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   cd opencv
   mkdir release
   cd release
   cmake ..
   make -j4
   sudo make install

5. **安装其他依赖**
- Eigen: 你可以通过Git克隆获取源码并编译安装，类似OpenCV的做法。
- Sophus, Glog, CeresSolver, Jsoncpp: 同样地，从GitHub克隆各自仓库，构建并安装。这些库大多数有详细的文档说明如何操作。

完成以上步骤后，确保每个库都在你的环境中可用，并确认它们的版本是否正确。