合成孔径声呐cs算法matlab代码实例

下面是一个简单的合成孔径声呐成像的MATLAB代码示例:

% 设置参数
fs = 500e3;              % 采样率
c = 1500;                % 声速
fc = 50e3;               % 中心频率
lambda = c/fc;           % 波长
bw = 0.5;                % 带宽
tx_pos = [0,0,0];        % 发射器位置
rx_pos = [0,0,0];        % 接收器位置
range_max = 50;          % 距离最大值
range_res = 0.1;         % 距离分辨率
az_max = 30;             % 方位角最大值
az_res = 1;              % 方位角分辨率

% 生成信号
t = linspace(0,5/fs,5*fs);   % 时间向量
s = chirp(t,0.1,5,10e3);     % 发射信号

% 生成接收信号
rx_signal = generate_echo(s,fs,c,tx_pos,rx_pos,range_max);

% 处理接收信号
[im,range,az] = cs_imaging(rx_signal,fs,c,tx_pos,rx_pos,range_max,range_res,az_max,az_res);

% 显示图像
figure;
imagesc(az,range,abs(im));
axis equal;
xlabel('方位角（度）');
ylabel('距离（米）');
title('合成孔径声呐成像');
colorbar;

其中，`generate_echo` 函数用于生成接收信号，`cs_imaging` 函数用于处理接收信号并生成图像。这里的成像算法采用了基于压缩感知的方法。