用s7-1200PLC编写AGV控制程序可行吗？

是的，用S7-1200 PLC编写AGV控制程序是可行的。S7-1200是西门子推出的一种小型可编程逻辑控制器（PLC），具有高性能、可靠性和灵活性，广泛应用于各种自动化控制系统中。

AGV控制程序通常需要实现以下功能：

1. 路径规划：根据AGV当前位置和目标位置，规划出最优路径。

2. 车速控制：根据路况和任务要求，控制AGV的速度。

3. 传感器数据处理：通过激光雷达、摄像头等传感器获取周围环境信息，进行处理和分析。

4. 状态监测和故障诊断：监测AGV的状态，及时发现并处理故障。

以上功能可以通过S7-1200 PLC编写的控制程序实现。PLC编程语言通常采用Ladder Diagram（梯形图）或Structured Text（结构化文本）等，可以根据需要选择合适的编程语言。

需要注意的是，AGV控制程序需要与其他相关系统（例如传感器、电机驱动器等）进行配合，需要对接口进行设计和调试。同时，需要对程序进行充分测试和验证，保证其稳定性和可靠性。