// 设置为负载状态 QTime loadTime = QTime::currentTime().addSecs(10); QTimer::singleShot(10000, this, [=](){ agvs[i].setState(true); Node* start_node = new Node(agvs[i].current_x, agvs[i].current_y); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; });,passing “ const Astar” as "this argument
时间: 2024-04-26 13:25:28 浏览: 7
这段代码看起来是C++代码,其中使用了QTimer和lambda表达式。根据代码注释,这段代码的作用是将某个agv设置为负载状态,并且在10秒后将其状态设置为可用状态,并且计算从当前位置到目标位置的路径。
至于出现错误的原因,可能是传递了一个常量指针或者引用作为Astar类的实例(即this指针),而Astar类中的某些成员函数可能被声明为非常量成员函数,导致编译器报错。需要根据具体代码情况进行排查和修改。
相关问题
请解释代码QTime DT1=QTime::currentTime();并给出其输出结果
QTime DT1=QTime::currentTime(); 是一个 Qt 框架中 QTime 类的实例化操作,用于获取当前系统时间。其输出结果可以通过调用 QTime 类的成员函数来获取,例如:
int hour = DT1.hour(); // 获取当前小时数
int minute = DT1.minute(); // 获取当前分钟数
int second = DT1.second(); // 获取当前秒数
注意:由于每个人电脑上的当前系统时间都不同,所以代码的输出结果也会不同。
QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec); while( QTime::currentTime() < _Timer ) QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
这段代码是实现了一个精确的等待时间,其中QTime::currentTime()获取当前的时间,addMSecs(msec)表示加上指定的毫秒数,得到一个新的时间点,即msec毫秒之后的时间点,将这个时间点赋值给_Timer。接下来的while循环中,不断地检查当前时间是否小于_Timer,如果小于,就用QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100)来处理所有事件,每100毫秒处理一次,以免界面冻结。当当前时间大于等于_Timer时,就跳出循环,实现了精确等待msec毫秒的功能。