laspy.errors.LaspyException: You are using laspy 2.0, which has several improvements over 1.x but with several breaking changes. To stay on laspy 1.x: `pip install laspy<2.0.0` In short: - To read a file do: las = laspy.read('somefile.laz') - To create a new LAS data do: las = laspy.create(point_format=2, file_version='1.2') - To write a file previously read or created: las.write('somepath.las') See the documentation for more information about the changes https://laspy.readthedocs.io/en/latest/

这个错误是因为您使用的是laspy 2.0版本，而示例代码是基于laspy 1.x版本编写的。laspy 2.0版本与1.x版本有一些重大的变化和不兼容之处。为了解决这个问题，您可以回退laspy版本到1.x版本，可以使用以下命令：

pip install laspy<2.0.0

如果您想使用laspy 2.0版本，则需要修改示例代码中的laspy库函数调用。具体地，您需要使用以下代码来读取PCZ文件：

import laspy

# 打开PCZ文件
with laspy.open("path/to/pcz/file.pcz") as f:
    # 读取PCZ点云数据
    points = f.read()

# 将点云数据转换为Open3D格式
pcd = laspy_to_o3d(points)

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 播放点云
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

在这个代码中，我们使用laspy库的`laspy.open`函数打开PCZ文件，并读取点云数据。然后，我们将点云数据转换为Open3D点云格式，并使用Open3D创建可视化窗口，将点云添加到窗口中并播放点云。

希望这个修改后的示例代码可以帮助您读取PCZ点云数据。