msp430g2553智能窗帘代码

以下是一个基于msp430g2553芯片的智能窗帘代码，实现了通过红外遥控和手动按钮控制窗帘的开关以及位置调节。

#include <msp430.h>

#define IR_PIN BIT0
#define UP_BTN BIT1
#define DOWN_BTN BIT2
#define MOTOR_PIN BIT3

unsigned char ir_code = 0;
unsigned char motor_pos = 0;

void motor_move(unsigned char pos); //控制电机运动函数
void delay_ms(unsigned int ms); //延时函数

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停用看门狗
    P1DIR |= MOTOR_PIN; //设置电机引脚为输出
    P1OUT &= ~MOTOR_PIN; //设置电机引脚为低电平
    P1DIR &= ~(IR_PIN | UP_BTN | DOWN_BTN); //设置红外、上下按钮引脚为输入
    P1REN |= IR_PIN | UP_BTN | DOWN_BTN; //启用上拉电阻
    P1OUT |= IR_PIN | UP_BTN | DOWN_BTN; //设置上拉

    while (1)
    {
        if (!(P1IN & IR_PIN)) // 红外遥控按键被按下
        {
            delay_ms(10); // 延时等待稳定
            if (!(P1IN & IR_PIN))
            {
                ir_code = 0; // 重置红外码
                delay_ms(80); // 等待数据传输开始
                for (int i = 0; i < 8; i++)
                {
                    delay_ms(30); // 等待下一个数据位
                    if (!(P1IN & IR_PIN))
                        ir_code |= (1 << i); // 读取数据位
                }
                delay_ms(30); // 等待数据传输完毕
                switch (ir_code)
                {
                    case 0x45:
                        motor_move(0); // 红外码为0x45，窗帘全关
                        break;
                    case 0x46:
                        motor_move(3); // 红外码为0x46，窗帘全开
                        break;
                }
            }
        }
        else if (!(P1IN & UP_BTN)) // 上升按钮被按下
        {
            delay_ms(10); // 延时等待稳定
            if (!(P1IN & UP_BTN))
            {
                motor_pos++; // 窗帘位置加1
                if (motor_pos > 3)
                    motor_pos = 3;
                motor_move(motor_pos); // 控制电机运动
            }
        }
        else if (!(P1IN & DOWN_BTN)) // 下降按钮被按下
        {
            delay_ms(10); // 延时等待稳定
            if (!(P1IN & DOWN_BTN))
            {
                motor_pos--; // 窗帘位置减1
                if (motor_pos > 3)
                    motor_pos = 0;
                motor_move(motor_pos); // 控制电机运动
            }
        }
    }
}

void motor_move(unsigned char pos)
{
    switch (pos)
    {
        case 0:
            P1OUT &= ~MOTOR_PIN; // 关闭电机
            break;
        case 1:
            P1OUT |= MOTOR_PIN; // 开启电机，使窗帘上升
            delay_ms(1000); // 延时1秒钟
            P1OUT &= ~MOTOR_PIN; // 关闭电机
            break;
        case 2:
            P1OUT |= MOTOR_PIN; // 开启电机，使窗帘上升
            delay_ms(500); // 延时0.5秒钟
            P1OUT &= ~MOTOR_PIN; // 关闭电机
            break;
        case 3:
            P1OUT |= MOTOR_PIN; // 开启电机，使窗帘下降
            delay_ms(1000); // 延时1秒钟
            P1OUT &= ~MOTOR_PIN; // 关闭电机
            break;
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 100; j > 0; j--);
}

注意：以上代码仅作为参考，实际使用时需要根据具体硬件电路和红外遥控的编码进行修改和调试。