linux中robot_vision怎么下载
时间: 2023-05-04 20:03:32 浏览: 71
要在Linux中下载robot_vision,首先需要确保系统上已经安装了ROS(Robot Operating System)和CATKIN(ROS的构建工具)。
接下来,可以使用终端命令行,找到catkin工作空间的src目录,将robot_vision的git代码库下载到该目录下。下载命令如下:
$ cd catkin_workspace/src
$ git clone https://github.com/team-vigir/vigir_ocs.git
下载完成后,需要在catkin工作空间中构建robot_vision。可以使用以下命令行:
$ cd catkin_workspace
$ catkin_make
这个命令将构建整个catkin工作空间,包括robot_vision。该过程可能需要一些时间,在构建完成前需要耐心等待。
完成构建后,robot_vision就会被编译成ROS包,可以通过ROS节点运行。可以使用以下命令行来运行robot_vision:
$ roslaunch robot_vision robot_vision.launch
该命令将启动robot_vision节点,进入ROS图形用户界面(RViz),并显示相机数据以及与机器人相关的其他信息。
总之,下载和安装robot_vision需要一定的技术知识,并需要在Linux上运行ROS和CATKIN。但只要按照以上步骤进行,就可以成功地在Linux上下载和运行robot_vision。
相关问题
安装robot_vision软件包
如果你还没有安装robot_vision软件包,可以按照以下步骤进行安装:
1. 创建一个ROS工作空间
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
2. 下载robot_vision软件包
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/your_github_username/robot_vision.git
```
请将上面的`your_github_username`替换为你的GitHub用户名。
3. 安装依赖项
```
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
4. 编译ROS工作空间
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
5. 激活ROS工作空间
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
现在你应该可以使用`rosrun robot_vision cv_bridge_test.py`命令来运行robot_vision软件包中的`cv_bridge_test.py`脚本了。
rosrun robot_vision cv_bridge_test.py [rospack] Error: package 'robot_vision' not found
这个错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置或者你的ROS软件包路径不正确的原因引起的。
你可以使用以下命令检查ROS软件包路径:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
确保你的robot_vision软件包路径已经被添加到ROS_PACKAGE_PATH中。如果没有添加,你可以使用以下命令手动添加:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/robot_vision:$ROS_PACKAGE_PATH
```
确保将`/path/to/your/robot_vision`替换为你的robot_vision软件包的实际路径。
如果你已经正确设置了ROS_PACKAGE_PATH,但仍然无法找到robot_vision软件包,请确保你已经正确安装了这个软件包。你可以使用以下命令检查是否已经安装:
```
rospack find robot_vision
```
如果输出显示了robot_vision软件包的路径,则说明已经正确安装。如果没有输出或者显示"not found",则说明还没有安装。