linux中robot_vision怎么下载

要在Linux中下载robot_vision，首先需要确保系统上已经安装了ROS（Robot Operating System）和CATKIN（ROS的构建工具）。

接下来，可以使用终端命令行，找到catkin工作空间的src目录，将robot_vision的git代码库下载到该目录下。下载命令如下：

$ cd catkin_workspace/src
$ git clone https://github.com/team-vigir/vigir_ocs.git

下载完成后，需要在catkin工作空间中构建robot_vision。可以使用以下命令行：

$ cd catkin_workspace
$ catkin_make

这个命令将构建整个catkin工作空间，包括robot_vision。该过程可能需要一些时间，在构建完成前需要耐心等待。

完成构建后，robot_vision就会被编译成ROS包，可以通过ROS节点运行。可以使用以下命令行来运行robot_vision：

$ roslaunch robot_vision robot_vision.launch

该命令将启动robot_vision节点，进入ROS图形用户界面（RViz），并显示相机数据以及与机器人相关的其他信息。

总之，下载和安装robot_vision需要一定的技术知识，并需要在Linux上运行ROS和CATKIN。但只要按照以上步骤进行，就可以成功地在Linux上下载和运行robot_vision。

相关问题

安装robot_vision软件包

如果你还没有安装robot_vision软件包，可以按照以下步骤进行安装：

1. 创建一个ROS工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

2. 下载robot_vision软件包

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/your_github_username/robot_vision.git

请将上面的`your_github_username`替换为你的GitHub用户名。

3. 安装依赖项

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 编译ROS工作空间

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

5. 激活ROS工作空间

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在你应该可以使用`rosrun robot_vision cv_bridge_test.py`命令来运行robot_vision软件包中的`cv_bridge_test.py`脚本了。

roslaunch robot_vision usb_cam.launch RLException: [usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示表明ROS无法找到名为`usb_cam.launch`的启动文件，或者无法在`robot_vision`包中找到该启动文件。

请确保以下几点：

1. 确认你的`robot_vision`包中确实存在名为`usb_cam.launch`的启动文件。可以使用`roscd robot_vision`命令进入到`robot_vision`包的目录下，然后使用`ls launch`命令查看该目录下是否存在名为`usb_cam.launch`的文件。

2. 确认你的启动命令语法是否正确。在你的例子中，启动命令应该是：

   roslaunch robot_vision usb_cam.launch

这个命令会启动`robot_vision`包中名为`usb_cam.launch`的启动文件。

如果以上两点都正确，那么可能是ROS环境没有正确设置。可以尝试重新打开一个新的终端窗口，并执行以下命令：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

确保ROS环境被正确设置，然后再尝试执行启动命令。如果问题仍然存在，可以查看ROS的日志文件，查看更详细的错误信息。ROS的日志文件默认存储在`~/.ros/log`目录下，可以使用以下命令查看最新的日志文件：

ls -lt ~/.ros/log/latest/

然后使用文本编辑器打开这个日志文件，查看其中的错误信息。