arduino按钮控制四轮小车原地转圈，实现按一下开始原地转动，再按一下停止转动，不用ENA和ENB

好的，以下是您可以使用的代码。您需要准备一个带有按钮的Arduino板和一辆四轮小车。假设您的小车使用的是L298N驱动板，以下是您可以使用的代码：

int motor1A = 4;
int motor2A = 5;
int motor1B = 6;
int motor2B = 7;
int buttonPin = 2;
int buttonState = 0;
boolean isTurning = false;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);
  pinMode(motor1B, OUTPUT);
  pinMode(motor2B, OUTPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  
  if (buttonState == HIGH && !isTurning) {
    isTurning = true;
    digitalWrite(motor1A, HIGH);
    digitalWrite(motor2A, LOW);
    digitalWrite(motor1B, LOW);
    digitalWrite(motor2B, HIGH);
  } else if (buttonState == HIGH && isTurning) {
    isTurning = false;
    digitalWrite(motor1A, LOW);
    digitalWrite(motor2A, LOW);
    digitalWrite(motor1B, LOW);
    digitalWrite(motor2B, LOW);
  }
}

在这个代码中，我们仍然使用了一个布尔变量 `isTurning` 来跟踪小车是否正在转动。但是，我们没有使用 `ENA` 和 `ENB` 引脚来控制电机的速度，而是直接将四个电机引脚连接到Arduino板上。在 `loop()` 函数中，我们检测按钮的状态。如果按钮被按下且小车没有在转动，我们把 `isTurning` 设为 `true`，将四个电机设为相应的方向，使小车开始原地转动。如果按钮被按下且小车正在转动，我们把 `isTurning` 设为 `false`，将所有电机都停止，使小车停止转动。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您可能需要根据您的具体情况进行调整。例如，您可能需要根据您的驱动板和电机来更改引脚号，或者根据您的小车实际情况来更改转动的时间。