PWM+DMA方式驱动WS2812

PWM（脉冲宽度调制）和DMA（直接存储器访问）是两种常用的驱动WS2812的方式。

PWM方式是将每个LED的数据转换成一组高电平和低电平的序列，通过PWM信号输出到LED灯。这种方式需要使用定时器和输出比较模块来产生PWM信号，一般需要在定时器中断中更新PWM输出的占空比。缺点是需要占用大量的CPU时间，不适合频繁更新LED数据。

DMA方式则是利用芯片的DMA控制器，直接从内存中读取LED数据并输出到LED灯。这种方式不需要CPU参与，可以大幅减少CPU的占用率，适合频繁更新LED数据。缺点是需要额外的硬件支持，不是所有芯片都支持DMA方式驱动WS2812。

具体实现上，可以使用STM32等支持DMA控制器的芯片，通过配置DMA通道实现LED数据的传输。下面是一个简单的示例代码：

// 定义LED数据缓冲区
uint8_t led_data[LED_COUNT * 24];

// 配置DMA通道
DMA_HandleTypeDef dma_handle;
dma_handle.Instance = DMA1_Stream5;
dma_handle.Init.Channel = DMA_CHANNEL_2;
dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&dma_handle);
__HAL_LINKDMA(&tim_handle, hdma[TIM_DMA_ID_CC3], dma_handle);

// 配置定时器PWM输出
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&tim_handle, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

// 更新LED数据
void update_led_data() {
    // 将LED数据转换成PWM序列
    uint8_t* p = led_data;
    for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
        uint8_t r = get_red(i);
        uint8_t g = get_green(i);
        uint8_t b = get_blue(i);
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (g & (1 << j)) {
                *p++ = HIGH;
            } else {
                *p++ = LOW;
            }
        }
        // 同理转换r和b
        ...
    }
    // 启动DMA传输
    HAL_DMA_Start(&dma_handle, (uint32_t)led_data, (uint32_t)&tim_handle.Instance->CCR3, LED_COUNT * 24);
}

其中，get_red、get_green和get_blue是获取每个LED的颜色值的函数，HIGH和LOW是定义好的高电平和低电平的值。在update_led_data函数中，将LED数据转换成PWM序列后，启动DMA传输即可。