当均匀材质的倒立摆的摆杆质量为0.09kg，质心到转轴的距离为0.19m,则这个倒立摆的转动惯量是多少

对于均匀材质的倒立摆，其转动惯量可以通过以下公式计算：

$I = \frac{1}{3}ml^2$

其中，m为摆杆的质量，l为质心到转轴的距离（即摆杆的长度）。

代入题目中给出的数值，可得：

$I = \frac{1}{3} \times 0.09 \times 0.19^2 \approx 0.00101 kg \cdot m^2$

因此，该倒立摆的转动惯量约为0.00101 kg·m²。