在win10系统下配置pcl并通过python语言引入pcl的过程以及需要安装的依赖包

在Windows 10系统下配置PCL并通过Python语言引入PCL，需要以下步骤：

1. 安装CMake：从CMake官方网站下载安装程序，安装完成后将CMake添加到系统环境变量中。

2. 安装Visual Studio：推荐使用Visual Studio 2019，安装完成后需要安装Visual C++工具集。

3. 安装PCL：从PCL官方网站下载最新版的二进制文件，解压缩后将PCL添加到系统环境变量中。

4. 安装Python：从Python官方网站下载最新版的Python 3.x，安装完成后将Python添加到系统环境变量中。

5. 安装pip：在命令行中输入以下命令安装pip：

   python -m ensurepip --default-pip

6. 安装依赖包：在命令行中输入以下命令安装依赖包：

   pip install numpy
   pip install matplotlib
   pip install open3d

7. 编译PCL-Python绑定：在命令行中输入以下命令：

   cd pcl-py
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   cmake --build .

编译完成后将生成pcl.pyd文件。

8. 测试PCL-Python绑定：在Python中导入pcl模块并运行以下代码测试：

   import pcl
   cloud = pcl.PointCloud()
   cloud.from_file("cloud.pcd")
   print(cloud.size())

如果输出点云的大小，则表示PCL-Python绑定已经成功。