for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { //先找到每个轮廓的面积 int area = contourArea(contours[i]); //打印出面积 cout << area << endl; if (area > 130 && area < 140 ) { float peri = arcLength(contours[i], true); vector<vector<Point>> conPoly(contours.size()); approxPolyDP(contours[i], conPoly[i], 0.02 * peri, true); vector<Rect> boundRect(contours.size()); //绘制矩形边界框，将含纳每一个独立的形状 boundRect[i] = boundingRect(conPoly[i]); //将边界框打印在原图上 rectangle(img1, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), Scalar(0, 255, 0), 2); } }解释一下

这段代码是在对轮廓进行处理的过程中，找出满足一定条件的轮廓，并在原图上绘制出该轮廓对应的矩形边框。

具体流程如下：

1. 对于每一个轮廓，先计算其面积。

2. 如果该轮廓的面积在某个特定范围内（这里是130到140之间），则继续处理该轮廓。

3. 计算该轮廓的周长（即边界长度）。

4. 使用多边形逼近算法（`approxPolyDP`函数）对该轮廓进行逼近，得到近似多边形。

5. 创建一个矩形边界框（`Rect`类型），将该轮廓的边界框存储在`boundRect`向量中。

6. 在原图上绘制该轮廓对应的矩形边界框（`rectangle`函数）。

需要注意的是，这段代码中使用了一些向量（`vector`）类型的变量，例如`contours`、`conPoly`和`boundRect`。这些变量的作用是分别存储所有轮廓、多边形逼近后的轮廓和边界框。在处理过程中，这些向量会根据需要动态增长或缩小，以适应不同数量的轮廓。

相关问题

获取所有轮廓的首尾点,轮廓间首尾点的距离都小于阈值,将每两个距离最近的首尾点的轮廓连接起来 double minDist = DBL_MAX; Point2f p1, p2; for (int i = 0; i < Contours_points.size(); i++) { for (int j = i + 1; j < Contours_points.size(); j++) { double dist1 = norm(Contours_points[i].front() - Conto

我了解您的问题。您的代码片段中，您需要获取所有轮廓的首尾点，将每两个距离最近的首尾点的轮廓连接起来。在这里，您可以使用以下代码来获取每个轮廓的首尾点，并计算它们之间的距离：

vector<Point2f> start_pts, end_pts;
vector<double> min_dists;

for (int i = 0; i < Contours_points.size(); i++) {
    // 获取当前轮廓的首尾点
    Point2f start_pt = Contours_points[i].front();
    Point2f end_pt = Contours_points[i].back();
    start_pts.push_back(start_pt);
    end_pts.push_back(end_pt);

    // 计算当前轮廓的首尾点与其他轮廓的首尾点之间的距离
    for (int j = i + 1; j < Contours_points.size(); j++) {
        double dist1 = norm(start_pt - start_pts[j]);
        double dist2 = norm(start_pt - end_pts[j]);
        double dist3 = norm(end_pt - start_pts[j]);
        double dist4 = norm(end_pt - end_pts[j]);
        double min_dist = min(min(dist1, dist2), min(dist3, dist4));
        min_dists.push_back(min_dist);
    }
}

然后，您可以使用以下代码来找到距离最近的首尾点，并将它们连接起来：

// 找到距离最近的首尾点
double min_dist = DBL_MAX;
int min_start_idx, min_end_idx;
for (int i = 0; i < min_dists.size(); i++) {
    if (min_dists[i] < min_dist) {
        min_dist = min_dists[i];
        min_start_idx = i / (Contours_points.size() - 1);
        min_end_idx = i % (Contours_points.size() - 1);
        if (min_end_idx >= min_start_idx) min_end_idx++;
    }
}

// 将距离最近的首尾点连接起来
vector<Point> merged_contour;
merged_contour.insert(merged_contour.end(), Contours_points[min_start_idx].begin(), Contours_points[min_start_idx].end());
merged_contour.insert(merged_contour.end(), Contours_points[min_end_idx].rbegin(), Contours_points[min_end_idx].rend());

请注意，您需要在检查每个轮廓的首尾点之间的距离之前，确保它们之间的距离小于阈值。

//轮廓发现与绘制 vector<vector<Point>> contours; vector<Vec4i> hierarchy; Vec4f line0, line1, line2, line3, line4, line5, line6, line7, line8, line9, line10, line11, line12, line13, line14, line15, line16, line17, line18, line19; findContours(edge, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point()); //绘制轮廓 for (int t = 0; t < hierarchy.size(); t++) { drawContours(edge, contours, t, Scalar(255, 255, 255), 1, 4); //printf("%d", t); } int m0, n0; for (m0 = 0; m0 < contours.size(); m0++) { for (n0 = 0; n0 < contours[m0].size(); n0++) cout << contours[m0][n0] << ""; cout << "\n"; }

这段代码是用于轮廓发现与绘制的。首先，调用`findContours()`函数对二值化图像`edge`进行轮廓发现，得到所有轮廓的坐标信息存储在`contours`向量中，同时每个轮廓的层级信息存储在`hierarchy`中。接着，使用`drawContours()`函数对每个轮廓进行绘制，这里使用白色线条绘制。最后，通过两层循环遍历`contours`向量中的每个轮廓，输出其中所有点的坐标信息。