for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { //先找到每个轮廓的面积 int area = contourArea(contours[i]); //打印出面积 cout << area << endl; if (area > 130 && area < 140 ) { float peri = arcLength(contours[i], true); vector<vector<Point>> conPoly(contours.size()); approxPolyDP(contours[i], conPoly[i], 0.02 * peri, true); vector<Rect> boundRect(contours.size()); //绘制矩形边界框，将含纳每一个独立的形状 boundRect[i] = boundingRect(conPoly[i]); //将边界框打印在原图上 rectangle(img1, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), Scalar(0, 255, 0), 2); } }解释一下

这段代码是在对轮廓进行处理的过程中，找出满足一定条件的轮廓，并在原图上绘制出该轮廓对应的矩形边框。

具体流程如下：

1. 对于每一个轮廓，先计算其面积。

2. 如果该轮廓的面积在某个特定范围内（这里是130到140之间），则继续处理该轮廓。

3. 计算该轮廓的周长（即边界长度）。

4. 使用多边形逼近算法（`approxPolyDP`函数）对该轮廓进行逼近，得到近似多边形。

5. 创建一个矩形边界框（`Rect`类型），将该轮廓的边界框存储在`boundRect`向量中。

6. 在原图上绘制该轮廓对应的矩形边界框（`rectangle`函数）。

需要注意的是，这段代码中使用了一些向量（`vector`）类型的变量，例如`contours`、`conPoly`和`boundRect`。这些变量的作用是分别存储所有轮廓、多边形逼近后的轮廓和边界框。在处理过程中，这些向量会根据需要动态增长或缩小，以适应不同数量的轮廓。