/* * final work.c * * Created: 2023/5/16 21:26:13 * Author : 86186 */ #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include "twi_lcd.h" unsigned char duty=50;//占空比，百分比 unsigned int freq=30;//30~8000Hz ISR(INT0_vect) { if(duty > 90);//百分比 duty = 10 else duty +=5; } ISR(INT1_vect) { if(freq >7999) freq = 30; else freq +=100; } int main(void) { TWI_Init(); LCD_Init(); DDRD &=~((1<<DDRD2) |(1<<DDRD3));//INT0(PD2)和INT1(PD3)分别调整占空比和频率 PORTD |=(1<<PORTD2)|(1<<PORTD3);//开启内部上拉电阻，即PD2和PD3管脚默认为高电平 DDRB |=(1<<DDRB1);//PB1控制蜂鸣器的IO MCUCR |=(1<<ISC01)|(1<<ISC11);//INT0和INT1下降沿触发中断（执行对应的ISR） GICR |=(1<<INT0)|(1<<INT1);//开中断 sei();//全局中断开 unsigned int high,low,i; while (1) { high = F_CPU/freq*duty/100;// low = F_CPU/freq - high;// if(low >1290)low-=1290; high /=12; low /=12; PORTB |=(1<<PORTB1);for(i=0;i<high;i++)_delay_us(1); PORTB &=~(1<<PORTB1);for(i=0;i<low;i++)_delay_us(1); } }解释以下这段代码

这段代码是一个基于AVR的蜂鸣器控制程序。主要功能是通过外部中断INT0和INT1来调整蜂鸣器的占空比和频率，然后控制蜂鸣器发声。

具体解释：

1. 定义了占空比和频率的变量duty和freq，初始值分别为50和30。
2. 在INT0和INT1的ISR中，通过判断当前占空比和频率的值，来对其进行加减操作，从而实现通过按键调整的功能。
3. 在主函数中，首先进行了TWI和LCD的初始化，然后设置了PD2和PD3为输入管脚，并开启了内部上拉电阻。同时设置PB1为输出管脚，用来控制蜂鸣器。
4. 通过高低电平时间的计算，控制蜂鸣器发声。具体实现是通过循环计数的方式来控制高低电平的时间长度。其中，高电平的时间长度通过占空比和频率的计算得出，低电平的时间长度则是通过频率计算得出，并减去高电平的时间长度。最后，通过控制PB1管脚的电平来控制蜂鸣器的发声。

需要注意的是，这段代码中使用了AVR的定时器来实现延时，具体使用方式是通过延时函数_delay_us()来实现微秒级别的精确延时。