python绘制网格地图

在Python中，可以使用Matplotlib库来绘制网格地图。以下是一个示例代码，演示如何使用Matplotlib绘制一个二维网格地图：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def draw_grid_map(grid_map):
    # 获取网格地图的尺寸
    rows, cols = grid_map.shape
    
    # 创建一个新的图形窗口
    plt.figure()
    
    # 绘制网格地图
    for i in range(rows):
        for j in range(cols):
            if grid_map[i, j] == 0:
                plt.fill([j, j + 1, j + 1, j], [i, i, i + 1, i + 1], 'white')  # 绘制空白区域
            else:
                plt.fill([j, j + 1, j + 1, j], [i, i, i + 1, i + 1], 'black')  # 绘制障碍物区域
    
    # 设置坐标轴范围和刻度
    plt.xlim(0, cols)
    plt.ylim(0, rows)
    plt.xticks(range(cols + 1))
    plt.yticks(range(rows + 1))
    
    # 显示网格地图
    plt.grid(True)
    plt.show()

# 示例网格地图数据
grid_map_data = np.array([
    [0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 1, 0, 0],
    [0, 1, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0]
])

# 绘制网格地图
draw_grid_map(grid_map_data)

在这个示例中，`draw_grid_map`函数接受一个二维数组`grid_map`作为输入，其中的元素表示网格地图中每个位置的状态（0表示空白区域，1表示障碍物区域）。使用Matplotlib的`fill`函数来绘制每个网格的颜色，然后设置坐标轴范围和刻度，并最后显示绘制的网格地图。

你可以根据实际情况调整代码中的绘图样式和网格地图数据，以满足你的需求。