lcd1602的stm32f103c6的代码.c和.h,以及对应的delay.c和.h,says.c和.h

以下是一个简单的LCD1602的STM32F103C6代码，包括了lcd1602.c和lcd1602.h文件，以及对应的delay.c和delay.h，以及says.c和says.h文件。

lcd1602.h文件：

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

#include "stm32f10x.h"

#define LCD1602_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB  //LCD1602所在GPIO的时钟
#define LCD1602_GPIO GPIOB                     //LCD1602所在GPIO
#define LCD1602_E_PIN GPIO_Pin_0               //LCD1602的E引脚
#define LCD1602_RS_PIN GPIO_Pin_1              //LCD1602的RS引脚
#define LCD1602_RW_PIN GPIO_Pin_2              //LCD1602的RW引脚
#define LCD1602_DATA_PINS GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6 //LCD1602的数据引脚

void LCD1602_Init(void);
void LCD1602_WriteCmd(uint8_t cmd);
void LCD1602_WriteData(uint8_t data);
void LCD1602_SetCursor(uint8_t x, uint8_t y);
void LCD1602_Clear(void);
void LCD1602_DisplayString(char* str);
void LCD1602_DisplayNum(uint16_t num);

#endif

lcd1602.c文件：

#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

//LCD1602初始化函数
void LCD1602_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_GPIO_RCC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD1602_E_PIN | LCD1602_RS_PIN | LCD1602_RW_PIN | LCD1602_DATA_PINS;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LCD1602_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_RS_PIN, Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_RW_PIN, Bit_RESET);

    LCD1602_WriteCmd(0x38);
    LCD1602_WriteCmd(0x06);
    LCD1602_WriteCmd(0x0C);
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

//LCD1602写命令函数
void LCD1602_WriteCmd(uint8_t cmd)
{
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_RS_PIN, Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_RW_PIN, Bit_RESET);

    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_DATA_PINS, (cmd >> 4) & 0x0F);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_SET);
    Delay_us(1);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_RESET);

    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_DATA_PINS, cmd & 0x0F);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_SET);
    Delay_us(1);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_RESET);
    Delay_us(50);
}

//LCD1602写数据函数
void LCD1602_WriteData(uint8_t data)
{
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_RS_PIN, Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_RW_PIN, Bit_RESET);

    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_DATA_PINS, (data >> 4) & 0x0F);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_SET);
    Delay_us(1);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_RESET);

    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_DATA_PINS, data & 0x0F);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_SET);
    Delay_us(1);
    GPIO_WriteBit(LCD1602_GPIO, LCD1602_E_PIN, Bit_RESET);
    Delay_us(50);
}

//LCD1602设置光标位置函数
void LCD1602_SetCursor(uint8_t x, uint8_t y)
{
    uint8_t addr = 0;
    if (y == 0) {
        addr = 0x00 + x;
    } else {
        addr = 0x40 + x;
    }
    LCD1602_WriteCmd(0x80 + addr);
}

//LCD1602清屏函数
void LCD1602_Clear(void)
{
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

//LCD1602显示字符串函数
void LCD1602_DisplayString(char* str)
{
    while (*str) {
        LCD1602_WriteData(*str++);
    }
}

//LCD1602显示数字函数
void LCD1602_DisplayNum(uint16_t num)
{
    char str[6];
    sprintf(str, "%d", num);
    LCD1602_DisplayString(str);
}

delay.h文件：

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint16_t ms);

#endif

delay.c文件：

#include "delay.h"

volatile uint32_t g_Ticks;

void SysTick_Handler(void)
{
    g_Ticks++;
}

void Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    uint32_t start = g_Ticks;
    while ((g_Ticks - start) < ticks);
}

void Delay_ms(uint16_t ms)
{
    while (ms--) {
        Delay_us(1000);
    }
}

says.h文件：

#ifndef __SAYS_H__
#define __SAYS_H__

#include "stm32f10x.h"

void SaysHello(void);

#endif

says.c文件：

#include "says.h"
#include "lcd1602.h"

void SaysHello(void)
{
    LCD1602_DisplayString("Hello, World!");
}