比较校正前后系统的时域性能发生的哪些改变？

校正是指通过调整系统的参数，使其满足某些性能指标或者要求。在比较校正前后系统的时域性能时，主要观察以下几个方面的改变：

1. 稳态误差：系统的稳态误差是指在输入信号稳定时，输出信号与期望值之间的差异。经过校正后，系统的稳态误差可以得到改善，输出信号与期望值之间的差异会减小。

2. 响应速度：系统的响应速度是指系统从输入信号发生变化到输出信号达到稳态的时间。经过校正后，系统的响应速度可能会发生变化，响应速度加快或减慢都有可能。

3. 超调量：系统的超调量是指系统在响应过程中，输出信号超过期望值的最大幅度。经过校正后，系统的超调量可能会发生变化，超调量增大或减小都有可能。

4. 阻尼比：系统的阻尼比是指系统在振荡过程中，振幅衰减的速度。经过校正后，系统的阻尼比可能会发生变化，振幅衰减的速度可能会加快或减慢。

因此，在比较校正前后系统的时域性能时，需要综合考虑以上几个方面的改变，并根据具体应用场景和要求进行评估。