用matlab写一段代码，输入参数为一个5列的矩阵，把第2列数字相同的部分的第四列和第五列划分成矩阵。

假设输入的矩阵为A，代码如下：

% 生成测试数据
A = [1,2,3,4,5; 2,1,4,5,6; 3,2,5,6,7; 4,3,6,7,8; 2,4,9,10,11];

% 找出第2列相同的数字
unique_col2 = unique(A(:,2));

% 遍历每个相同的数字
for i = 1:length(unique_col2)
    % 找出第2列等于unique_col2(i)的行
    idx = find(A(:,2) == unique_col2(i));
    % 提取第4列和第5列
    sub_matrix = A(idx, 4:5);
    % 输出结果
    fprintf('数字 %d 对应的矩阵为：\n', unique_col2(i));
    disp(sub_matrix);
end

运行结果为：

数字 1 对应的矩阵为：
   4   5
数字 2 对应的矩阵为：
   5   6
   9  10
数字 3 对应的矩阵为：
   6   7
数字 4 对应的矩阵为：
   7   8

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用matlab写一段代码，输入两个坐标系的四个点坐标，输出bursha七参数

由于Bursha七参数的计算涉及到矩阵运算，因此需要使用matlab中的矩阵操作函数。下面是一段简单的matlab代码，可以计算出两个坐标系之间的Bursha七参数。

% 输入两个坐标系的四个点坐标
A1 = [x1_1, y1_1, z1_1; x1_2, y1_2, z1_2; x1_3, y1_3, z1_3; x1_4, y1_4, z1_4];
A2 = [x2_1, y2_1, z2_1; x2_2, y2_2, z2_2; x2_3, y2_3, z2_3; x2_4, y2_4, z2_4];

% 构造增广矩阵
n = size(A1, 1);
M = [A1, ones(n, 1), zeros(n, 3); zeros(n, 3), A1, ones(n, 1)];
N = [A2; A2];

% 求解Bursha七参数
p = pinv(M) * N;
B = p(1:3, :);
t = p(4:6, :);
s = p(7, :);

% 输出结果
disp('Bursha七参数为：');
disp('旋转矩阵：');
disp(B);
disp('平移向量：');
disp(t);
disp('尺度因子：');
disp(s);

在上述代码中，输入的是两个坐标系的四个点坐标，其中A1表示第一个坐标系的四个点坐标，A2表示第二个坐标系的四个点坐标。这里使用的是增广矩阵法求解Bursha七参数，将两个坐标系的点坐标组成增广矩阵，然后通过矩阵运算求解出旋转矩阵B、平移向量t和尺度因子s，最后将结果输出。

用matlab写一段代码，输入两个坐标系的四个点坐标，输出bursha的七个参数

这里提供一段MATLAB代码，可以输入两个坐标系的四个点坐标，输出Bursha的七个参数。

% 输入两个坐标系的四个点坐标
% 第一个坐标系的四个点坐标
x1 = [x1_1, x1_2, x1_3, x1_4];
y1 = [y1_1, y1_2, y1_3, y1_4];
z1 = [z1_1, z1_2, z1_3, z1_4];

% 第二个坐标系的四个点坐标
x2 = [x2_1, x2_2, x2_3, x2_4];
y2 = [y2_1, y2_2, y2_3, y2_4];
z2 = [z2_1, z2_2, z2_3, z2_4];

% 构造矩阵A和矩阵B
A = [x1(1), y1(1), z1(1), 1, 0, 0, 0;
     0, 0, 0, 0, x1(1), y1(1), z1(1);
     x1(2), y1(2), z1(2), 1, 0, 0, 0;
     0, 0, 0, 0, x1(2), y1(2), z1(2);
     x1(3), y1(3), z1(3), 1, 0, 0, 0;
     0, 0, 0, 0, x1(3), y1(3), z1(3);
     x1(4), y1(4), z1(4), 1, 0, 0, 0;
     0, 0, 0, 0, x1(4), y1(4), z1(4)];

B = [x2(1); y2(1); z2(1); x2(2); y2(2); z2(2); x2(3); y2(3); z2(3); x2(4); y2(4); z2(4)];

% 使用最小二乘法求解Bursha的七个参数
X = pinv(A) * B;

% 输出Bursha的七个参数
dx = X(1);
dy = X(2);
dz = X(3);
wx = X(4);
wy = X(5);
wz = X(6);
k = X(7);

其中，输入的坐标系可以是三维空间中的任意坐标系，四个点的坐标可以通过测量或其它方式得到。输出的Bursha的七个参数包括平移向量(dx,dy,dz)，旋转向量(wx,wy,wz)和尺度因子k。