帮我写一个STM32的按键检测程序，基于HAL库，不使用中断，可以检测按键的按下和抬起

好的，以下是一个基于HAL库，在STM32上实现按键检测的程序，假设你要检测的按键连接在GPIOA的第0位引脚：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void GPIO_Configuration(void);

int main(void) {
    GPIO_Configuration(); // 配置GPIO
    
    GPIO_PinState last_state = GPIO_PIN_SET; // 记录上一次按键状态
    
    while(1) {
        GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 读取按键状态
        
        if(state != last_state) { // 如果状态改变了
            if(state == GPIO_PIN_RESET) { // 如果按键被按下
                // 此处可以添加按键按下后要执行的代码
            } else { // 如果按键被抬起
                // 此处可以添加按键抬起后要执行的代码
            }
            
            last_state = state; // 更新状态
        }
    }
}

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
    
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0; // 配置GPIOA的第0位引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 配置为输入模式
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 配置为上拉输入
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA
}

这个程序会不断地检测GPIOA的第0位引脚的状态，并记录上一次的状态。如果状态改变了，则判断是按键被按下还是被抬起，并执行相应的代码。你可以根据自己的需求对程序进行修改。注意，这个程序没有使用中断，因此可以避免中断带来的额外开销和复杂性。