在BST-V51 Ver3.3全新升级版的51单片机开发板上实现使用矩阵键盘控制电机运转，使用定时器实现电机的PWM调速，同时在LCD1602上实时显示电机状态（包括电机的开关状态、速率等信息）的简单的示例代码。 要求如下 1、LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 2、 在LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 所示的状态下，使用矩阵键盘控制电机开关，同时实现使用矩阵键盘控制电机按不同速率转动，按1～5数字键则电机按5档速率转动。 3、 使用定时器实现电机的PWM调速，频率为10kHz，同时使用该PWM点亮LED1，使其亮度同步变化。（由于开发板供电限制，占空比不要低于50%，否则电机不转，可分别取60%、70%、80%、90%和99%五个档位进行实验。）

好的，以下是示例代码，仅供参考：

#include "reg52.h"
#include "LCD1602.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit MOTOR = P2^0; // 电机控制引脚
sbit LED = P1^0; // LED1引脚

uchar speed = 0; // 电机速度，0表示停转，1~5表示不同速度档位

void delay(uint time) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void init_motor() // 初始化电机
{
    MOTOR = 0; // 设置电机控制引脚为低电平，关闭电机
}

void init_led() // 初始化LED
{
    LED = 0; // 设置LED1引脚为低电平，关闭LED
}

void init_timer() // 初始化定时器
{
    TMOD |= 0x02; // 设置定时器1为模式2，8位自动重装载
    TH1 = 0xFA; // 设置定时器1计数初值为250
    TL1 = 0xFA; // 设置定时器1计数初值为250
    ET1 = 1; // 允许定时器1中断
    EA = 1; // 允许总中断
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void update_lcd() // 更新LCD显示
{
    char str[16];
    sprintf(str, "State:%s  Speed:%d", (MOTOR ? "ON " : "OFF"), speed);
    LCD1602_Write_String(0, 0, str);
}

void pwm_control() interrupt 3 // 定时器1中断
{
    static uint count = 0;
    if(count >= 10) // 10个定时器1中断为一个PWM周期
    {
        count = 0;
        LED = 1; // 点亮LED1
    }
    if(count >= speed) // 根据电机速度调整PWM占空比
        LED = 0; // 熄灭LED1
    count++;
}

void main()
{
    init_motor();
    init_led();
    init_timer();
    LCD1602_Init();
    LCD1602_Write_String(0, 0, "State:OFF  Speed:0");
    while(1)
    {
        uchar key = KeyScan(); // 检测按键
        if(key != 0xFF) // 如果有按键按下
        {
            switch(key)
            {
                case 0x70: // 1号键，最低速度
                    speed = 1;
                    break;
                case 0xB0: // 2号键，速度档位2
                    speed = 2;
                    break;
                case 0xD0: // 3号键，速度档位3
                    speed = 3;
                    break;
                case 0xE0: // 4号键，速度档位4
                    speed = 4;
                    break;
                case 0x77: // 5号键，最高速度
                    speed = 5;
                    break;
                case 0x7E: // *号键，关闭电机
                    MOTOR = 0;
                    speed = 0;
                    break;
                case 0x7D: // #号键，打开电机
                    MOTOR = 1;
                    break;
                default:
                    break;
            }
            update_lcd(); // 更新LCD显示
        }
    }
}

注意：以上代码并未经过实际测试，仅供参考，具体实现时需要根据实际情况进行调整。另外，由于该开发板的具体硬件和软件实现可能存在差异，如果您遇到了问题，建议查阅相关的开发板资料或者向厂家寻求帮助。