编写一个在HI3861上接受openmv的信号，open mv检测到目标后让开发板亮灯的C++程序

这里提供一个初步的思路。

1.在HI3861上设置一个GPIO口作为控制LED灯的输出口。

2.使用HI3861的外部中断功能来检测从OpenMV发送过来的信号。

3.在中断服务程序中，读取OpenMV发送过来的信息，判断是否检测到目标。

4.如果检测到目标，则控制GPIO口输出高电平，点亮LED灯。

下面是一个简单的C代码示例：

#include "hi3861.h"

#define LED_PIN 0    //GPIO口0连接到LED灯

void gpio_init(void)
{
    //设置GPIO口为输出模式
    GPIO->DIR[0] |= (1 << LED_PIN);
}

void led_on(void)
{
    //控制GPIO口输出高电平，点亮LED灯
    GPIO->OUT[0] |= (1 << LED_PIN);
}

void led_off(void)
{
    //控制GPIO口输出低电平，熄灭LED灯
    GPIO->OUT[0] &= ~(1 << LED_PIN);
}

void openmv_isr(void)
{
    //读取OpenMV发送过来的信息
    //判断是否检测到目标
    if (/*检测到目标*/)
    {
        //点亮LED灯
        led_on();
    }
    else
    {
        //熄灭LED灯
        led_off();
    }
}

int main(void)
{
    gpio_init();
    
    //使用外部中断0来检测OpenMV发送过来的信号
    //当外部中断0触发时，调用openmv_isr函数
    NVIC_SetIRQ(EXTINT0_IRQn);
    EXTI->CTRL |= (1 << 0);
    
    while (1)
    {
        //主循环中可以处理其他任务
    }
    
    return 0;
}

注意：这只是一个简单的示例代码，具体实现需要结合HI3861的开发文档和OpenMV的通信协议进行编写。