halcon 根据拟合椭圆

Halcon可以使用ellipse_contour_xld函数来拟合椭圆，具体步骤如下：

1. 读取图像并进行预处理，例如灰度化、滤波等操作。

2. 找到图像中所有的轮廓，可以使用find_contours函数。

3. 对每个轮廓进行椭圆拟合，可以使用ellipse_contour_xld函数。

4. 根据拟合结果进行后续处理，例如计算椭圆的中心、长短轴长度等。

以下是一个示例代码：

read_image(Image,'test.png')
gray_image(Image,GrayImage)
gaussian_image(GrayImage,SmoothImage,3)
threshold(SmoothImage,BinaryImage,100,255)
connection(BinaryImage,ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions,SelectedRegions,'area','and',100,99999)
boundary(SelectedRegions,Edges)
gen_contours_skeleton_xld(Edges,Skeleton)
gen_contours_polygon_xld(Skeleton,Contours,'chaikin',1,0,0.01)
gen_empty_object(&Ellipse)
for (i,0,length(Contours)-1)
ellipse_contour_xld(Ellipse,Contours[i])
endfor
area_center(Ellipse,Area,Row,Column)