编写一段程序，使用系统调用pipe()建立一条管道线，同时父进程生成2个子进程分别向这条管道写一句话：child1 is sending a message! Child2 is sending a message! 父进程则循环从管道中读出信息，显示在屏幕上。（提示：两个子进程向管道中写入字符的时候要保持互斥，使用lockf）

请参考下面的代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    int fd[2];
    pid_t pid1, pid2;
    char msg1[] = "Child1 is sending a message!";
    char msg2[] = "Child2 is sending a message!";
    char buf[1024];

    // 建立管道
    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建子进程1
    if ((pid1 = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid1 == 0) { // 子进程1
        close(fd[0]);   // 关闭管道读端
        lockf(fd[1], F_LOCK, 0);
        write(fd[1], msg1, sizeof(msg1));
        lockf(fd[1], F_ULOCK, 0);
        close(fd[1]);
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 创建子进程2
    if ((pid2 = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid2 == 0) { // 子进程2
        close(fd[0]);   // 关闭管道读端
        lockf(fd[1], F_LOCK, 0);
        write(fd[1], msg2, sizeof(msg2));
        lockf(fd[1], F_ULOCK, 0);
        close(fd[1]);
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 父进程
    close(fd[1]);   // 关闭管道写端
    while (wait(NULL) != -1) {  // 等待子进程结束
        if (read(fd[0], buf, sizeof(buf)) > 0) {
            printf("%s\n", buf);
        }
    }
    close(fd[0]);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

程序中使用`pipe()`函数建立管道，然后分别创建两个子进程，每个子进程向管道中写入一条消息，并且在写入的时候使用`lockf()`函数保证互斥。最后，父进程从管道中读取信息并将其输出到屏幕上。