stm32 hal ADC控制

采用STM32 HAL库进行ADC控制的步骤如下：

1. 初始化ADC模块

首先，要初始化ADC模块。可以通过下面的代码实现：

/* ADC1 initialization */
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

这段代码将ADC1模块初始化为单次转换模式（即转换一次后就停止），数据对齐方式为右对齐，扫描模式为禁用。

2. 配置ADC通道

接下来，需要配置ADC通道。通过下面的代码实现：

/* Configure ADC Channel */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

此处将ADC1的通道0配置为默认的单个转换排名，并且采样时间为71.5个时钟周期。

3. 启动ADC转换

为了启动ADC转换，必须调用启动函数。通过下面的代码实现：

/* Start ADC */
if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

这里使用的是非阻塞模式启动会话的方式。 ADC将会开始转换，并且在转换完成后产生转换完成事件。

4. 等待ADC转换完成

在ADC转换完成之前，需要等待转换完成。可以通过轮询方式等待转换完成。例如，轮询方式可以如下所示：

/* Wait for conversion complete */
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, TIMEOUT_MS) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* Check if the conversion is complete */
if ((HAL_ADC_GetState(&hadc1) & HAL_ADC_STATE_EOC) == HAL_ADC_STATE_EOC)
{
  /* Get the converted value of ADC */
  uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

这里使用HAL库提供的函数`HAL_ADC_PollForConversion`来判断转换是否完成。该函数会阻塞，直至转换完成或者超时。一旦转换完成，就可以使用`HAL_ADC_GetValue`函数读取ADC的结果。

5. 停止ADC转换

当ADC转换完成后，需要将ADC停止，以节省功耗。可以通过下面的函数实现：

/* Stop ADC */
if (HAL_ADC_Stop(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

这段代码将ADC停止并不再产生转换完成事件。因此，在下一次启动转换之前，应该重新初始化ADC模块。