解释subprocess.Popen的管道机制以及communicate()方法

subprocess.Popen是Python中用于创建新进程的类，可以通过它来启动其他程序并与其交互。其中，管道机制是一种常用的方法，用于在子进程中执行命令并将输出传递给父进程。

在subprocess.Popen中，可以使用stdout参数将子进程的输出重定向到一个管道中，如下所示：

p = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, shell=True)

其中，command是要执行的命令，shell=True表示使用shell执行命令。通过将stdout设置为subprocess.PIPE，可以将子进程的标准输出重定向到一个管道中。

接下来，可以使用communicate()方法读取管道中的输出，并等待子进程结束。如下所示：

output, error = p.communicate()

其中，output是子进程的标准输出，error是子进程的标准错误输出。communicate()方法会阻塞父进程，直到子进程结束并返回输出。

另外，如果不想阻塞父进程，可以通过读取管道中的输出来实现实时获取子进程的输出。如下所示：

while True:
    output = p.stdout.readline()
    if output == b'' and p.poll() is not None:
        break
    if output:
        print(output.strip())

其中，p.stdout.readline()会读取管道中的一行输出，如果输出为空且子进程已经结束，则退出循环。如果输出不为空，则打印输出。这样就可以实时获取子进程的输出了。