用MATLAB生成四轮差速驱动的pure pursuit代码

我可以回答这个问题。在MATLAB中，可以使用Robotics System Toolbox中的Pure Pursuit Controller来生成四轮差速驱动的pure pursuit代码。具体实现方法可以参考MATLAB官方文档或者相关教程。

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用MATLAB生成pure pursuit代码

我可以回答这个问题。您可以使用MATLAB中的Robotics System Toolbox中的Pure Pursuit Controller来生成pure pursuit代码。您可以使用以下命令创建一个Pure Pursuit Controller对象：

controller = robotics.PurePursuit

然后，您可以使用setWaypoints函数设置路径点，使用step函数计算控制命令。例如：

waypoints = [0 0; 1 1; 2 2];
controller.Waypoints = waypoints;
controller.DesiredLinearVelocity = 0.3;
controller.MaxAngularVelocity = 2;
controller.LookaheadDistance = 0.5;

while true
pose = [0 0 0];
[v, omega] = step(controller, pose);
% send v and omega to your robot
end

这是一个简单的示例，您可以根据您的需求进行修改。