stm32用c语言控制直流电机，按键1加速 按键2减速 按键3控制方向

好的，这个问题我可以回答。首先，需要连接一个电机驱动器来控制直流电机。然后，通过STM32的GPIO模块来读取按键状态，根据按键状态来控制电机的运动状态。

以下是一个大致的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_FORWARD 1
#define MOTOR_BACKWARD 2

int motor_direction = MOTOR_FORWARD;
int motor_speed = 0;

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* 配置PA0-PA2为输入模式 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  /* 配置定时器2为计数模式 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 开启定时器2 */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void set_motor_direction(int direction)
{
  if (direction == MOTOR_FORWARD)
  {
    /* 设置正转方向 */
    // TODO: 设置电机驱动器控制信号
    motor_direction = MOTOR_FORWARD;
  }
  else if (direction == MOTOR_BACKWARD)
  {
    /* 设置反转方向 */
    // TODO: 设置电机驱动器控制信号
    motor_direction = MOTOR_BACKWARD;
  }
}

void set_motor_speed(int speed)
{
  /* 设置电机转速 */
  // TODO: 设置电机驱动器控制信号
  motor_speed = speed;
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  TIM_Configuration();

  while (1)
  {
    /* 检测按键状态 */
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET)
    {
      /* 按键1按下，加速 */
      set_motor_speed(motor_speed + 10);
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == RESET)
    {
      /* 按键2按下，减速 */
      set_motor_speed(motor_speed - 10);
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == RESET)
    {
      /* 按键3按下，改变方向 */
      if (motor_direction == MOTOR_FORWARD)
      {
        set_motor_direction(MOTOR_BACKWARD);
      }
      else
      {
        set_motor_direction(MOTOR_FORWARD);
      }
    }

    /* 延时一段时间 */
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

需要根据具体的电机驱动器和控制信号来修改TODO部分的代码。另外，需要注意电机的启动和停止，需要在set_motor_speed函数中添加对应的代码。