IO-LINK协议规定了从IO-Link主站发送到IO-Link设备的数据格式是什么

IO-Link协议规定了从IO-Link主站发送到IO-Link设备的数据格式为一个命令帧(Command Frame)。一个命令帧由以下部分组成：

1. 帧头(Frame Header)：包括帧起始标识符、帧ID和帧长度等信息。
2. 命令(Command)：包括命令类型和命令参数等信息。
3. 数据(Data)：根据命令类型的不同，可能包含数据信息。
4. 校验(Checksum)：用于检查数据传输的正确性。

其中，帧头和命令是必须的部分，数据和校验是可选的部分。IO-Link协议规定了多种命令类型，包括读取输入数据、写入输出数据、请求设备诊断信息等。IO-Link设备接收到命令帧后，会根据命令类型执行相应的操作，并将执行结果通过响应帧(Response Frame)返回给IO-Link主站。