如何使用msp432p401r读取摇杆电压

时间: 2023-07-20 08:15:26 浏览: 118
要使用msp432p401r读取摇杆电压,需要使用模拟输入模块(ADC)来进行模拟电压信号的转换。下面是一些基本的步骤: 1.配置ADC模块:在代码中使用ADC14_configureSingleSampleMode()函数来配置ADC模块,设置采样时钟、参考电压、输入通道等参数。 2.启动ADC转换:使用ADC14_enableConversion()函数启动ADC转换。 3.等待转换完成:使用ADC14_isBusy()函数等待ADC转换完成。 4.读取结果:使用ADC14_getResult()函数读取ADC转换结果。 下面是一个示例代码,假设我们要读取P6.0和P6.1两个引脚的电压: ``` #include "msp.h" #include <stdint.h> void main(void) { uint16_t result[2]; // 存放ADC转换结果的数组 WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 关闭看门狗 // 配置P6.0和P6.1为模拟输入通道 P6->SEL0 |= BIT0 | BIT1; P6->SEL1 |= BIT0 | BIT1; // 配置ADC模块 ADC14->CTL0 &= ~ADC14_CTL0_ENC; // 禁用ADC转换 ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_SHT0_2 | ADC14_CTL0_ON; // 设置采样时间和开启ADC ADC14->CTL1 |= ADC14_CTL1_RES_2; // 设置ADC分辨率为12位 ADC14->MCTL[0] |= ADC14_MCTLN_INCH_0; // 配置P6.0为输入通道 ADC14->MCTL[1] |= ADC14_MCTLN_INCH_1; // 配置P6.1为输入通道 ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_ENC; // 启用ADC转换 while (1) { ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_SC; // 开始ADC转换 while (ADC14->CTL0 & ADC14_CTL0_BUSY); // 等待ADC转换完成 result[0] = ADC14->MEM[0]; // 读取P6.0的转换结果 result[1] = ADC14->MEM[1]; // 读取P6.1的转换结果 // 处理结果... } } ``` 需要根据具体的硬件连接和需求进行相应的修改。

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