基于NUCLEO-U575ZI-Q开发板使用HAL库读取BQ27220电池状态信息

好的，针对您的问题，我可以为您提供如下参考代码：

#include "stm32u5xx_hal.h"
#include "stm32u5xx_nucleo_u575zi.h"

#define BQ27220_SLAVE_ADDRESS 0xAA

#define BQ27220_REG_CTRL 0x00
#define BQ27220_REG_TEMP 0x02
#define BQ27220_REG_VOLT 0x04
#define BQ27220_REG_FLAGS 0x06
#define BQ27220_REG_REM_CAP 0x08
#define BQ27220_REG_FULL_CAP 0x0A
#define BQ27220_REG_AVG_CURR 0x0C
#define BQ27220_REG_AVG_PWR 0x0E
#define BQ27220_REG_SOC 0x10

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void BQ27220_ReadData(uint8_t reg, uint8_t* data, uint16_t size) {
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BQ27220_SLAVE_ADDRESS, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, 1000);
}

uint16_t BQ27220_ReadWord(uint8_t reg) {
    uint8_t buffer[2];
    BQ27220_ReadData(reg, buffer, 2);
    return ((uint16_t)buffer[1] << 8) | buffer[0];
}

void BQ27220_Init(void) {
    uint8_t ctrl = 0x00;
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, BQ27220_SLAVE_ADDRESS, BQ27220_REG_CTRL, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ctrl, 1, 1000);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    BSP_I2C1_Init(400000);
    BQ27220_Init();

    uint16_t voltage = BQ27220_ReadWord(BQ27220_REG_VOLT);
    uint16_t soc = BQ27220_ReadWord(BQ27220_REG_SOC);

    while (1) {
        // 这里可以添加你的代码
    }
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据您的实际情况进行修改。同时，您需要先在 CubeIDE 中配置好 I2C 接口，以便让开发板能够与电池进行通信。