ubuntu 里面运行rviz发生exit code -6是什么意思

在Ubuntu系统中，当你在运行rviz（ROS可视化工具）时遇到exit code -6的错误，通常表示程序由于遇到了严重的或异常而意外终。

exit code -6表示程序收到了SIGABRT信号，这是一种由程序自身发出的异常信号。SIGABRT信号通常表示程序发生了严重的错误，需要立即终止执行。

出现exit code -6的原因可能有多种，可能是由于系统资源不足、程序代码错误、ROS配置问题或其他因素引起的。为了更详细地了解问题所在，可以查看程序的日志文件或终端输出，以获取更多的错误信息和上下文。

如果你遇到了exit code -6错误，建议检查你的系统配置、ROS环境和相关依赖项是否正确安装和配置，并确保使用的rviz版本与ROS版本兼容。另外，查看相关文档、社区和论坛可能会提供更多关于此错误的解决方案和经验。