PORT1.PODR.BYTE &= (~0x80U); PORT1.PDR.BYTE |= 0x80U; PORT1.PMR.BYTE &= (~0x80U); /* Set MTIOC3D pin */ PORT1.PODR.BYTE &= (~0x40U); PORT1.PDR.BYTE |= 0x40U; PORT1.PMR.BYTE &= (~0x40U); /* Set MTIOC4A pin */ PORT2.PODR.BYTE &= (~0x80U); PORT2.PDR.BYTE |= 0x80U; PORT2.PMR.BYTE &= (~0x80U); /* Set MTIOC4B pin */ PORT3.PODR.BYTE &= (~0x01U); PORT3.PDR.BYTE |= 0x01U; PORT3.PMR.BYTE &= (~0x01U); /* Set MTIOC4C pin */ PORT2.PODR.BYTE &= (~0x40U); PORT2.PDR.BYTE |= 0x40U; PORT2.PMR.BYTE &= (~0x40U); /* Set MTIOC4D pin */ PORT3.PODR.BYTE &= (~0x02U); PORT3.PDR.BYTE |= 0x02U; PORT3.PMR.BYTE &= (~0x02U);类似的stm32用hal库应该怎么写

在使用STM32的HAL库进行编程时，可以使用以下代码来实现类似的功能：

/* Set PORT1 pins */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET);   // Clear corresponding pin
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

/* Set PORT2 pins */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

/* Set PORT3 pins */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

请注意，代码中的`GPIOx`和`GPIO_PIN_x`需要替换为实际使用的GPIO端口和引脚。此外，还需要根据实际需求进行适当的修改，例如修改引脚状态为设置或复位。

希望这可以帮助到你！如果你有任何其他问题，请随时提问。