将pm转换为open3D点云

要将pm转换为Open3D点云，可以使用以下代码：

import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(pm)

首先，我们需要导入Open3D库。然后，创建一个空的PointCloud对象pcd。接着，将pm转换为Open3D中的Vector3dVector类型，并将其赋值给pcd的points属性。这样就完成了pm到Open3D点云的转换，可以继续进行其他处理或可视化。