if len(frame_buffer) >= 2: # 将两次裁剪后的图像拼接 concat_frame = np.concatenate(frame_buffer, axis=1)

这段代码的作用是将经过裁剪后的两张图像拼接在一起，其中`frame_buffer`是一个至少包含两个元素的列表，每个元素都是一张经过裁剪后的图像。`np.concatenate`是numpy库中的一个函数，它可以将多个数组沿指定轴拼接在一起，这里指定了`axis=1`，表示沿水平方向拼接。拼接后的结果保存在`concat_frame`中。

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---> 1 frame=np.array(frame_list_test).concat(np.array(frame_list_train)) AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'concat'

这错误是因为 NumPy 数组没有 `concat` 方法。你可以使用 `numpy.concatenate` 函数来连接两个数组。你可以将两个数组作为参数传递给 `numpy.concatenate` 函数，该函数将返回一个新的连接数组。例如，下面是一个连接两个 NumPy 数组的示例代码：

import numpy as np

# 两个示例数组
a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([4, 5, 6])

# 连接两个数组
c = np.concatenate((a, b))

print(c) # 输出 [1 2 3 4 5 6]

你可以根据你的需要修改代码来连接你的两个数组。