请用列举文献的方式说明泊车机器人普遍使用A*算法进行路径规划
时间: 2023-03-11 12:34:15 浏览: 62
答:可以参考以下文献:1)Xue, F., Wu, Y., & Liu, Y. (2013). 基于A*算法的泊车机器人路径规划. 自动化学报, 39(9), 1661-1672.2)Wu, Z., & Jiang, B. (2011). 基于A*算法的多机器人泊车系统路径规划. 计算机科学, 38(4), 5-9.3)Chen, J., & Li, D. (2010). 基于A*算法的车辆泊车路径规划. 智能系统学报, 5(3), 243-246.
相关问题
列举两个使用A*算法的智能系统
A*算法是一种常用的启发式搜索算法,可以用于解决许多实际问题。以下是两个使用A*算法的智能系统:
1. 游戏AI中的路径规划:在游戏中,A*算法可以用于计算NPC或玩家角色的最短路径,以便他们可以避开障碍物并到达目标位置。A*算法可以通过启发式函数来估计每个节点到目标节点的距离,并选择最优路径。
2. 机器人导航:A*算法可以用于机器人导航,以帮助机器人在复杂的环境中找到最短路径。机器人可以使用传感器来检测周围的障碍物,并使用A*算法来规划路径以避开这些障碍物。
列举10个局部路径规划算法
以下是10个局部路径规划算法:
1. DWA (Local Dynamic Window Approach)算法
2. CHOMP (Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning)算法
3. RRT (Rapidly-exploring Random Tree)算法
4. A*算法
5. Potential Field算法
6. LQR (Linear Quadratic Regulator)算法
7. MPC (Model Predictive Control)算法
8. Gradient Descent算法
9. Hybrid A*算法
10. Spline-based算法