本设计的主控芯片为STM32F103C8T6，它的OLED显示屏主要是对机器人距离障碍物的距离，运行时间和避障次数进行显示，显示子程序的软件设计是怎样的

针你的需求，可以使用STM32F103C8T6的内部I2C接口来驱动OLED显示屏。以下是软件设计的主要步骤：

1. 初始化I2C总线和OLED屏幕
首先需要初始化I2C总线和OLED屏幕，包括设置引脚、配置I2C参数、发送初始化命令等。

2. 编写显示函数
编写显示函数来更新OLED屏幕上的内容。通过I2C总线发送命令和数据来实现对OLED屏幕的控制，例如设置坐标、清屏、显示字符串等。

3. 获取机器人距离障碍物的距离、运行时间和避障次数
通过传感器获取机器人距离障碍物的距离、记录运行时间和避障次数。

4. 调用显示函数更新屏幕内容
在主程序中，通过调用显示函数来更新OLED屏幕上的内容，例如将机器人距离障碍物的距离、运行时间和避障次数显示在屏幕上。

需要注意的是，在编写显示函数时需要注意OLED屏幕的具体型号和驱动芯片，以确保正确发送命令和数据。同时，还需要根据具体的传感器和算法来获取机器人的状态信息。

相关问题

本设计的主控芯片为STM32F103C8T6，它的OLED显示屏有六个引脚，主要是对机器人距离障碍物的距离，运行时间和避障次数进行显示，显示子程序的软件设计是怎样的

首先，你需要连接STM32F103C8T6和OLED显示屏，并在STM32F103C8T6上安装相应的OLED显示屏驱动程序。然后，你需要编写一个显示子程序来控制OLED显示屏的显示。以下是一个简单的显示子程序的示例：

#include "oled.h" // OLED库头文件

void OLED_Show_Distance(uint16_t distance)
{
    char s[20];
    sprintf(s, "Distance: %d cm", distance); // 将距离信息格式化为字符串
    OLED_ShowString(0, 0, s, 16); // 在第一行显示距离信息
}

void OLED_Show_Time(uint32_t time)
{
    char s[20];
    sprintf(s, "Time: %d s", time); // 将时间信息格式化为字符串
    OLED_ShowString(0, 2, s, 16); // 在第三行显示时间信息
}

void OLED_Show_Count(uint8_t count)
{
    char s[20];
    sprintf(s, "Count: %d", count); // 将避障次数信息格式化为字符串
    OLED_ShowString(0, 4, s, 16); // 在第五行显示避障次数信息
}

在以上代码中，我们使用了OLED库提供的函数`OLED_ShowString()`来在OLED显示屏上输出字符串。该函数的参数包括要显示的字符串、字符串所在的行数和列数、以及字体大小等信息。你可以根据需要调整字符串的位置和字体大小等参数。

在主函数中，你可以调用上述显示函数来更新OLED显示屏的内容。例如，你可以使用以下代码来更新距离信息：

uint16_t distance = Get_Distance(); // 获取距离信息
OLED_Show_Distance(distance); // 在OLED显示屏上显示距离信息

其中，`Get_Distance()`函数是获取距离信息的函数，你需要根据你的具体硬件和传感器来编写该函数的实现。

写一段keil5的以stm32f103c8t6为主控芯片，结合max30102和oled显示屏测量人体脉搏和血氧的代码

我可以为您提供一个基于STM32F103C8T6，MAX30102和OLED显示屏的人体脉搏和血氧检测的代码示例。以下是该代码的参考示例：

代码

#include <stdint.h>
#include "max30102.h"
#include "ssd1306.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// OLED显示屏初始化
void oled_init(void)
{
   ssd1306_Init();
   ssd1306_Fill(Black);
   ssd1306_SetCursor(0, 0);
   ssd1306_WriteString("Pulse Oximeter", Font_11x18, White);
   ssd1306_SetCursor(0, 20);
   ssd1306_WriteString("Made by CSDN", Font_11x18, White);
   ssd1306_UpdateScreen();
}

// UART串口输出
void UART_Printf(char* str)
{
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), 0xFFFF);
}

// 显示血氧饱和度和脉率值
void display_result(float spo2, float hr)
{
   char str[20];
   sprintf(str, "SPO2: %.1f%%", spo2);   
   ssd1306_SetCursor(0, 40);
   ssd1306_WriteString(str, Font_11x18, White);
   sprintf(str, "HR: %.1f BPM", hr);
   ssd1306_SetCursor(0, 60);
   ssd1306_WriteString(str, Font_11x18, White);
   ssd1306_UpdateScreen(); 
}

int main(void)
{
   uint32_t ir, red;
   float spo2, hr;

   MX_GPIO_Init();
   MX_USART1_UART_Init();
   MX_I2C1_Init();
   // 初始化端口
   while (MAX30102_Init(&hi2c1) == false);
   oled_init();
   
   UART_Printf("Pulse Oximeter Start\r\n");
   
   while (1)
   {
      // 获取IR和RED值
      MAX30102_Read_FIFO_Data(&ir, &red);
      // 计算SPO2和脉率值
      MAX30102_Heart_Rate_Processing(ir, red, &spo2, &hr);
      // 显示结果
      display_result(spo2, hr);
      // 延时20ms
      HAL_Delay(20);
   }
}

该代码实现了血氧饱和度和脉率的测量，并将结果显示在OLED显示屏上。

注意：该代码仅用于参考。在实际应用中，您需要根据自身需求进行修改和完善。同时，使用该代码需遵守相关法律法规。